Para la masa, calentar el agua con la sal y manteca hasta llevar a hervor. Volcar la harina de golpe y mezclar hasta que la masa se despegue de los bordes.
Retirar del fuego y amasar (dejar enfriar un poco si está caliente) bien para desgasificar, no debe quedar aire en la masa, puede explotar el churro en la fritura.
Armar los churros con el émbolo y freír en aceite caliente.
Para el helado, licuar los dulces de leche junto con la leche y colocar en la máquina de helados.