Para la masa de churros, colocar la leche en una olla, salar y sumar la manteca.
Calentar hasta llevar a hervor e incorporar la harina de una sola vez. Revolver de manera constante hasta que la masa se despegue de los bordes de la olla.
Retirar del fuego y agregar un huevo, batir hasta volver a formar una masa fimre. Repetir con él último huevo.
Amasar en caliente (con guantes protectores) para retirar el aire y pasar a manga.
Hacer las canastas con manga sobre molde de vasitos y reservar en el freezer por 30 minutos.
Retirar los vasitos y freír en aceite bien caliente.
Servir el helado a gusto en los vasitos.