En olla con agua hervir las batatas limpias, pelarlas y hacer un puré primero pisando y luego procesando.
Aparte, en una olla, hacer un almíbar con azúcar (agregándola de a poco), revolver con cuchara de madera, cuando esté listo agregar el puré y batir con batidor manual hasta eliminar los grumos.
En una sartén, calentar el agua y sumar el agar agar, revolver con cuchara de madera hasta que borbotee y sumar a la olla. Seguir batiendo. Terminar con la esencia de vainilla. Integarar.
Colcoar en molde de torta desmontable con papel film, volcar el dulce, llevar a la heladera y luego desmoldar (una vez frío).