Poné en una ollita la leche y calentala hasta que hierva. Dejá que baje la temperatura hasta unos 45 grados sólo un poco por encima de la temperatura corporal. Grado más grado menos no pasa nada. Sale perfecto igual.
Luego agregale el yogurt y la esencia de vainilla. El yogurt tranquilamente puede ser de vainilla. En ese caso ponele menos esencia.
Ahora lo que queda es dejarlo reposar, manteniendo la temperatura, más o menos unas 6 horitas.
Para eso te doy varias opciones: hay quienes envuelven la olla con una frazada, otra es llenar vasitos de vidrio, bien limpios, taparlos y ponerlos dentro de una heladerita de telgopor y otra opción, que es la que más uso, es ponerlo adentro de un termo y ya está.
Pasadas las 6 horas vas a notar que todo se transformó en yogurt. Ahí le podés agregar azúcar a gusto y lo conservás en la heladera.
